En cualquier PLC es importante entender cómo se han escrito sus instrucciones. La comprensión básica es la misma en todos los idiomas; la diferencia es cómo se ilustra. Si somos claros con las instrucciones, entonces podremos trabajar con cualquier tipo de software PLC.
Una de las marcas más utilizadas en automatización es Rockwell. Hay muchos tipos diferentes de instrucciones para programar. En eso, hay dos instrucciones que se requieren principalmente en cualquier lógica de PLC. Ellos son – Borde ascendente de un solo disparo y flanco descendente de un disparo. En este post veremos el funcionamiento de estas dos instrucciones.
Borde ascendente de un disparo (OSR)
En la programación de PLC, debe haber escuchado dos tipos comunes de objetos: pico positivo y pico negativo. A pico positivo significa que toma un disparo solo cuando la variable cambia de 0 a 1. La salida de este objeto viene en un tipo de pulso de disparo.
Ahora, en lugar del estado variable, hay una instrucción adicional en los PLC donde se obtiene la salida del disparador de todo el escalón. Esto significa que cuando todo el escalón o condición cambia su estado de 0 a 1, la salida entrará en una condición de disparo de tipo pulso. Esto es gatillo ascendente instrucción en PLC. En Rockwell PLC, se llama flanco ascendente de un solo disparo instrucción.
Consulte la imagen a continuación para comprenderlo. Como puede ver, la instrucción toma dos entradas en su condición. Ambos están escritos sin lógica; es decir, cuando ambos están activados, entonces solo la condición es verdadera. Ahora, cuando esto sucede, la instrucción tiene dos variables: bit de almacenamiento y bit de salida. La función del bit de almacenamiento es almacenar el estado de la condición.
Cuando ambos bits se activan y la condición cambia de 0 a 1, el bit de almacenamiento se actualiza a 1 y pasa este valor al bit de salida. El bit de salida se activa durante un período de tiempo muy corto, en milisegundos. Esta salida de impulsos puede ser utilizada por el programador del PLC en su lógica.
Mientras la condición sea verdadera, el bit de almacenamiento no cambia. Tan pronto como la condición se vuelve falsa, el bit de almacenamiento se actualiza a 0. Cuando nuevamente la condición se vuelve verdadera, el bit de salida se activa como un pulso.
Esto muestra que esta instrucción es muy útil cuando desea activar una salida con solo un pulso, y este pulso debe generarse solo cuando toda la condición es verdadera, y no cuando una sola variable se vuelve verdadera.
Borde descendente de un disparo (OSF)
Ahora, tomemos un ejemplo en el que es necesario actuar cuando el sistema está detenido. Esto significa que cuando la condición pasa de ser verdadera a falsa, entonces se debe tomar alguna acción. Y la acción debe realizarse en un tipo de disparador; no debe estar continuamente encendido. Esto se llama un pico negativo. Para ejecutar esta función, se debe tomar un pico negativo de la variable o el pico negativo de toda la condición como se analizó anteriormente. Para el segundo tipo, se utiliza una instrucción de flanco descendente de un solo disparo en Rockwell PLC.
Consulte la imagen de arriba. Hay 2 condiciones NO en el renglón y la salida de este renglón está conectada al bloque OSF. El bloque tiene dos bits: almacenamiento y salida. El bit de almacenamiento se utiliza para almacenar la condición del renglón.
Cuando la condición se vuelve verdadera, el bit de almacenamiento se actualiza a 1. Cuando la condición pasa de ser verdadera a falsa, el bit de almacenamiento se actualiza a 0 y el bit de salida se convierte en 1 en forma de pulso. El ciclo se repite nuevamente cuando la condición vuelve a ser verdadera. El bit de salida está en forma de pulso y está activado por un tiempo muy corto, en milisegundos.
Esto muestra que esta instrucción es muy útil cuando desea activar una salida con solo un pulso, y este pulso debe generarse solo cuando toda la condición es falsa, y no cuando una sola variable se vuelve falsa.
De esta manera, vimos las instrucciones de flanco ascendente y descendente de un solo disparo en Rockwell PLC.
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