Esta gratis en línea El controlador PID gana herramienta de ajuste nos ayuda a descubrir sus parámetros de ajuste PID importando los datos de respuesta al paso a la aplicación web.
Herramienta de ajuste PID
Enlace del software PID: Sintonizador PID
¿Cómo utilizar el sintonizador PID?
Paso 1:
Cree una entrada de respuesta escalonada para su controlador PID.
Anote los valores de tiempo, entrada y salida de la prueba.
Paso 2:
Importe sus datos de respuesta al paso. Consulte la animación anterior.
Copie y pegue en la siguiente tabla usando el acceso directo Ctrl+v. Relaciona cada columna de la tabla con los datos correspondientes.
Las tres columnas deben tener la misma longitud. Se requiere un mínimo de 50 muestras. Haga clic derecho sobre los encabezados o filas de la tabla para obtener un menú contextual.
Paso 3:
Los datos de respuesta al paso pueden contener varios pasos, pero para fines de ajuste, solo se necesita un paso. Seleccione el intervalo de tiempo más pequeño, donde solo se contengan datos de respuesta de un paso.
Es posible definir rangos personalizados arrastrando las líneas verticales.
Etapa 4:
Se selecciona automáticamente el tipo de modelo que mejor se adapta a los datos de respuesta al paso. Es posible seleccionar un modelo diferente haciendo clic en él.
Puede elegir modelos de 1er orden, 2do orden, Integrador, Integrador con retraso y Doble Integrador.
Los parámetros individuales del modelo se pueden actualizar manualmente. Presione Enter después de cambiar un parámetro para actualizar la simulación.
Paso 5:
Estas ganancias de PID proporcionan un punto de partida para ajustar su PID.
Siéntase libre de cambiar las ganancias de PID según lo desee y observe cómo cambian el paso resultante y la respuesta a la perturbación en tiempo real.
Presione Enter después de cambiar una ganancia para actualizar la simulación.
Pruebe diferentes combinaciones de ganancias de PID hasta obtener el resultado deseado.
Finalmente, anote los valores de ganancia del PID.
A continuación, actualice su controlador PID real con estos parámetros y observe su respuesta en tiempo real.
Instale el sintonizador PID sin conexión
Leer siguiente:
